每一个童话故事都是以“幸福美满为终结”，而在猪猪侠之幸福救援队里，每一个故事却都因原先的幸福被打破而开始。这一系列讲述后童话时代的种种不幸福事件，如灰姑娘因物质的富裕而变成一个令王子抓狂，精神空虚的女王；美女和野兽原以为巫术已被破解，不曾想生下来的双胞胎竟然是四处咬人的小野兽，等等。猪猪侠与小伙伴们化身幸福救援队，用智慧、勇敢和真爱化解童话世界的种种幸福危机。